光纤火灾探测器的HST是由变量泵和马达组成闭式回路，HST主要由邮箱、补油泉.变量泵、补泊单向阀、高压溢流阀、背压阀、梭型阀、定量马达、低压溢流阀组成滚筒转速控制器将检测到的滚筒转速传递给行走控制器，行走控制器通过静液压传功装置（HST）的斜盘偏转角度实现油泵排量的控制排油方向由斜盘偏转方向决定，即可实现对马达转速和方向的控制，从而实现对速度和方向的控制。其详细工作流程可查询HST结构图纸和逻辑原理图。为了便于理解我们可以较为直观的理解为：行走控制器接收到滚筒转速信号发出指令来控制HST，实现对油泉排量和斜盘偏转方向的控制从而实现行走速度的自动化控制。

  光纤火灾探测器的负荷特性探测器负荷研究通常以作物脱粒质量作为控制的基本依据，影响作物脱粒质量的因素很多，对于相应环境条件下的作物，理论上对应着一个滚筒转速，本文立足于控制相应联合光纤火灾探测器滚筒佳转速为控制目标，即通过检测滚筒转速来调节收割机行走速度，通过PID算法自动控制收割机行走速度。当滚筒转速低于理想值时，滚筒控制器发出收割机减速信号，光纤火灾探测器使降低行走速度，以此来减少对作物的收割速度，减小滚筒负荷，提高滚筒转速，回到滚筒转速值上来；反之，当滚筒转速低于值时，滚筒控制器发出收割机减速信号，光纤火灾探测器使降低行走速度，以此来减少对作物的收割速度，减小滚筒负荷，提高滚筒转速，回到滚筒转速理想值上来。光纤火灾探测器运行速度控制原理，光纤火灾探测器通过控制,行走速度来保证光纤火灾探测器的作业效率和作业质量，而光纤火灾探测器的行走速度是以光纤火灾探测器的滚筒转速为反馈量，工作负荷（即喂入量）会直接影响滚筒的转速。光纤火灾探测器行走系统自动控制系统出速度传感器、控制器、执行机构等部分组成。